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無人叉車解決方案
具備室內外無縫切換的運行能力，可高效完成產線、倉庫、月臺、運輸車輛等之間的無人化貨物轉運、自動上下貨、自動堆碼、以及進出集裝箱裝卸貨物等任務。

方案概述

騰視科技無人叉車硬件及其智能調度軟件，集成傳感器、融合人工智能（AI）、自動化控制、無人駕駛、以及物聯網（IoT）設備，通過多源感知融合、高精度3D SLAM定位導航、AI算法等技術，能夠高效自主決策和運動，根據導航路徑和規則實現自主導航與貨物搬運，完成物料搬運等功能。


具備室內外無縫切換的運行能力，可高效完成產線、倉庫、月臺、運輸車輛等之間的無人化貨物轉運、自動上下貨、自動堆碼、以及進出集裝箱裝卸貨物等任務。


系統擁有高安全冗余設計，確保室內外物流運輸的安全與效率，為場間物流運輸帶來了更高的安全性和效率，廣泛應用汽車制造、新能源、石油化工、生物醫藥、食品飲料、工業生產等場景。


該方案主要由感知系統、決策規劃和控制系統與控制執行幾部分構成，融合硬件、軟件、算法、通信等多種技術，由感知系統對路側信息與車輛信息進行收集，并通過分析處理，做出決策規劃，進行路徑規劃，并及時處理異常情況，通過控制系統發出指令，最終使車輛按照指令行駛。

主要功能
  • 自主定位導航
    采用激光雷達等多傳感器融合方式，實現高精度定位與導航功能，支持室內外無縫運行。
  • 控制模式切換
    具備人工駕駛和無人駕駛模式，兩種模式可隨時切換。
  • 貨物到位檢測功能
    具備貨物叉取業務過程中，叉齒插入托盤的到位檢測功能。
  • 自主感知避障
    360°安全感知，能夠自主感知運輸場景中的人、車、物等障礙物，車輛自動啟停。
  • 叉齒避障功能
    叉齒能夠在叉取托盤的時候對叉齒前伸路徑上的障礙物進行避障處理。
  • 二次定位
    叉車能夠通過二次定位傳感器數據自動調整叉齒角度方位等姿態，達到對準托盤的狀態。
  • 自動識別貨位
    叉車能根據對庫位空滿狀態識別，自主分配裝卸位置。
  • 多場景的貨物搬運
    無人叉車支持地面貨物叉取搬運以及產線貨物的叉取搬運。
  • 遠程監控
    物流管控平臺能夠實時檢測各個無人叉車的運行狀態、包括定位、軌跡、狀態等信息。
  • 多車協同與交通管制
    能夠根據任務分配進行多車調度，在交通路口可進行多車交通管制作業，防止多車路口鎖死問題。
  • 聲光告警
    自動駕駛時可進行聲音與燈光信號提醒，在行駛過程中能夠自主控制其剎車燈、轉向燈、 近光燈等車燈。
  • 自動充電
    可根據自身電量自行充電。
  • 防塵防水
    IP54防雨滴飛濺，飛塵等。
  • 環境適應
    可在夜間雨天作業。
應用場景
合作案例
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